? ?　非標自動化設備是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，那么非標自動化設備如何評價其性能呢?下面來為大家進行介紹。

　　一、非標自動化設備的速率峰值

　　機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。有人可能推斷“快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機械手能在鐘時間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為13.3m/s2。

　　機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應該從制造商處獲得。

　　二、非標自動化設備操作方便性

　　非標自動化設備有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。

　　非標自動化設備在適當位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷能力。