非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)廠家介紹說(shuō):機(jī)械手自動(dòng)地完成物件傳送或操作作業(yè)的機(jī)械裝置,它能部分替代人的手工勞動(dòng)。
機(jī)械手的形狀還能模擬人的手臂動(dòng)作,完成復(fù)雜的作業(yè)。
機(jī)械手主要由抓取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、控制機(jī)構(gòu)、行程檢測(cè)裝置和傳感裝置等部分組成 自20世紀(jì)60年代初期問(wèn)世,機(jī)械手歷經(jīng)了近60年發(fā)展,成為了制造業(yè)生產(chǎn)兩化融合十分重要的機(jī)電設(shè)備,其發(fā)展前景一片光明。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)微電子技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械手重復(fù)精度提高,其定位準(zhǔn)確性得到增強(qiáng)。其次,機(jī)械手具有重構(gòu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu),適應(yīng)多種個(gè)性化需求,
即模塊化,經(jīng)拼裝,機(jī)械手可具有的功能是:根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要啟動(dòng)所需的模塊,實(shí)現(xiàn)所對(duì)應(yīng)的功能,讓同一機(jī)械手具有不同的功能,增大其應(yīng)用范圍。再者,隨著低碳理念的深入人心,機(jī)械手的發(fā)展也將以此為前提,用一些新型各個(gè)端口將各個(gè)設(shè)備連接起來(lái)。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)目前世界工業(yè)機(jī)械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求,將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航 空航天等行業(yè)發(fā)展。
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